Шаоча значит чистота. Счастье человека находится внутри него, но оно находится под слоем загрязнений. Для йога чистота должна поддерживаться на четырех уровнях —

  1. Внешняя физическая чистота – чистота тела, чистая одежда, чистая окружающая среда.
  2. Внутренняя физическая чистота – чистота внутренних органов.
  3. Внешняя психическая чистота – чистота информации, воспринимаемой органами чувств.
  4. Внутренняя психическая чистота – чистота мыслей.